2021년 9월 21일 화요일

SLAM의 핵심 ICP 최신 연구

 이 글은 SLAM(Simultaneous localization and mapping)의 핵심 기술인 ICP(Iterative Closest Point)의 최신 연구 기술을 살펴본다.

ICP의 가장 간단한 구현은 아래 링크를 참고한다.

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