BIM principle and Digital transformation: 해외 건설 시공, 인스펙션, 유지관리 관련 AI 로보틱스 기술 소개

이 글은 해외 건설 분야에서 자동화된 시공, 인스펙션, 유지관리를 지원하는 AI 로보틱스 스타트업과 기술들을 간략히 소개한다. 여기서, 이미 많이 알려져 있는 ABB, KUKA와 같은 범용 로봇암 개발사는 제외하였다. 현재, 건설 시공 현장에서 로보틱스 기술을 적용하는 기업을 중심으로 내용을 공유한다. 좀 더 상세한 내용은 아래 레퍼런스를 참고하기를 바란다.

ANYbotics AG

이 회사는 플랜트 시설물 건설 현장에서 자동화된 로봇 검사를 제공하여 모니터링과 유지 보수를 지원한다.

이 회사의 네 발로 된 ANYmal 로봇은 언제 어디서든 데이터를 스캔하고 통찰력있는 정보를 제공한다. 이 로봇은 복잡하고 가혹한 환경에서 자율적으로 데이터 수집 및 분석을 수행하며, 24시간 순찰할 수 있다.

anyrobotics (www.anybotics.com)

Advanced Construction Robotics

ACR은 자율 로봇 장비의 세계적인 혁신 기업이다.

IronBot은 TyBot과 독립적으로, 또는 보완재로 작동하며 수평 콘크리트 응용 프로그램에 대해 철근을 자동으로 운반하고 위치시킨다.

Align Robotics

Align Robotics는 2017년에 설립된 호주 로봇 회사다. 다음과 같은 제품을 개발한다. 이 로봇은 정확한 GPS신호를 받아 시공할 영역에 시공선을 그려주거나 정확도 높은 건설 현장 관리를 지원한다.

AutoMARK: 건설 프로젝트 현장에서 수평 표면에 인쇄할 수 있는 무한 프린터다. 로봇은 CAD (2D) 도면을 해석하고, 건물 표면에 마크한다.

TerraMARK: AutoMARK의 기능을 보조한다. LIDAR로 3D 매핑 포인트 클라우드 데이터를 생성하여, 인스펙션하는 과정을 자동화한다.

Baubot GmbH

Baubot은 문을 통해 들어갈 수 있는 컴팩트한 이동 로봇이다. 계단을 오르거나 엘리베이터를 사용할 수 있다. 이 회사는 콘크리트 3D 프린팅, 형틀 밀링, 마이크로 트렌칭, 플라즈마 절단 및 연마와 같은 응용 프로그램을 개발했다

BAUBOT (www.baubot.com)

빔프린터

BIMPRINTER®는 로봇 플로터로 레이저 정확도로 슬래브에 시공할 먹선을 표시한다. BIMPRINTER®는 Leica, Trimble, Topcon 및 Sokkia를 포함한 모든 주요 로봇 토탈 스테이션 브랜드와 완벽하게 호환된다.

BIM Printer (www.bimprinter.com/home-en)

블루오션로보틱스

이 회사는 주로 건설 및 농업 분야에서 전문 서비스 건설 로봇을 개발, 생산 및 판매한다.

Boston Dynamics

Boston Dynamics는 전세계에서 매우 유명한 지능형 모바일 로봇 개발에 초점을 맞춘 미국 기업이다.

Spot은 다양한 환경에서 다양한 작업을 수행할 수 있는 네 발 로봇이다. 플랫폼에 액세서리를 추가하여 고객이 원하는 작업을 수행할 수 있다.

Brokk AB

Brokk는 마이닝 및 철거 로봇을 생산한다. 로봇 암 시스템은 뛰어난 유연성을 제공하며, 다양하고 강력한 엔드 마운트를 장착할 수 있다. 파쇄기가 장착된 경우 전동식 유압 장치를 사용하여, 소음 제한 구역에서 작업할 수 있다.

BROKK 로봇 (www.brokk.com/product)

Built Robotics

빌트 로보틱스의 사명은 세상을 만드는 건설 로봇을 만드는 것이다. AI 시스템으로 기성 정보를 인식할 수 있다. 이 기술은 기계가 완전 자율적으로 건설할 수 있도록 한다.

건설 로봇 소개 (www.builtrobotics.com)

Canvas

Canvas는 건축 및 건설 분야에 혁신적인 로봇 기술을 제공한다.

Canvas는 건설 현장에서 사용하기 위해 개발된 다목적 로봇으로, 벽면 마감 작업과 같은 시공 작업을 수행할 수 있다. 로봇은 기존 건설 작업자가 사용하던 도구를 사용하여 작업을 수행한다.

벽면 마감 로봇 (www.canvas.build)

Construction Robotics

Construction Robotics는 건설 로봇 설계 및 개발을 통해 주택 건설 업계의 기존 프로세스와 시스템을 현대화하는 것을 목표로 한다.

Construction Robotics (www.construction-robotics.com)

Dusty Robotics

이 회사는 건설 산업에 자동화된 레이아웃 서비스를 제공한다. 레이아웃 로봇은 BIM 정보를 현장에 가져온다.

FBR - Fastbricks Robotics

FBR은 건설 업계에 부응하는 동적 안정화 로봇을 설계, 개발, 제작 및 운영한다.

Hadrian X는 엔진 트럭에 장착된 독특한 건설 로봇으로 현장 건설을 위해 쉽게 운송할 수 있다. Dynamic Stabilisation Technology (DST™)는 바람, 진동 및 기타 환경 요인을 고려해, 외부의 큰 거리에서 물체의 정확한 위치를 인식할 수 있다.

Husqvarna AB

Husqvarna DXR 시리즈 원격 제어 철거 로봇은 고성능, 경량 디자인을 특징으로 하는 최신 철거 기계이다. 사용자들에게 기동성이 높고 강력하면서 안정적인 기계와 긴 리치를 원하는 현장에 이상적이다.

Hyperion Robotics

Hyperion Robotics는 건설 공정을 더 안전하고 빠르며 비용 효율적으로 만들기 위해 로봇 3D 프린팅 기술을 개발한다.

KEWAZO

KEWAZO는 산업 및 건설 현장을 위한 스마트 로봇 엘리베이터를 제공한다. 응용 목적은 건설 작업 중 조립 공정을 개선하기 위한 것이다.

Kobots A/S

KOBOTS는 건설 산업을 위한 로봇을 개발, 생산 및 판매한다. 회사의 첫 번째 제품은 현장 절단 로봇이다. 이 로봇은 주로 석고에 사용되지만 대부분의 보드 재료(목수 사용)에 사용할 수 있다.

Les Companions

Les Companions는 페인터를 위한 협동 로봇을 제공한다. PACO는 보수 작업을 위해 고안되었으며, 연마 및 도색 작업을 지원하고, 개조 또는 신축 건물에서 사용된다.

NeXtera Robotics

NeXtera Robotics는 로봇과 자동화 솔루션을 통해 건설 현장을 혁신한다.

NeXtera OS는 모든 NeXtera 솔루션의 핵심이 되는 산업용 로봇용 운영 시스템이다. 이 시스템은 가장 진보된 로봇 제어 기술과 고급 센서 및 실시간 데이터 처리를 결합한다. 이를 통해 시장에 나온 어떤 로봇이든 코드 한 줄 없이 프로그래밍할 수 있으며, 로봇 솔루션 통합 시간을 최대 10배 단축시킬 수 있다.

NeXtera Oliver는 모든 건설 현장을 위한 자율 이동 로봇이다. Oliver는 3D 모델을 기반으로 완전한 바닥 레이아웃을 그린다. 또한 레이저 스캐너로 건설 현장을 스캔하고, 건설 품질 및 진행 상황 모니터링을 위한 "as-built" 모델을 작성한다.

Odico

Odico®는 로봇과 디지털 제조 분야의 선구자다. 회사의 목표는 기술을 활용하여 전 세계 건설 산업을 혁신하는 것이다. 그들은 효율성을 높이고 산업의 혁신적인 잠재력을 발휘하고자 한다.

OKIBO

OKIBO은 로봇, 컴퓨터 비전, 3D 모델링, 모션 제어 알고리즘, 인공 지능 및 물론 건설 분야에서 다양한 경험을 가진 전문가들로 구성된 팀이다. 이 회사는 건설 현장에서 작업자와 함께 작업하는 스마트 자율성 시멘트 포장 로봇을 개발한다.

Q-bot

Q-Bot의 로봇은 건물 바닥 아래에 단열재를 분사한다. 이 단열재는 즉시 바닥을 통한 열 손실을 줄이고 틈새로부터 들어오는 바람을 차단한다.

Randek AB

Randek ZeroLabor Robotic System은 완전히 자동화된 로봇 시스템으로 다양한 시공 작업 과정을 완전 자동으로 수행한다. 이 시스템은 유연하며 고객의 요구에 맞게 구성할 수 있다.

로봇 시스템은 기존 생산 라인에 통합되거나 독립형 유닛으로 작동할 수 있다. 이 시스템은 벽, 바닥 및 지붕의 생산을 처리할 수 있다. 최신 버전인 Zero Labor 3.0은 속도가 향상되고 기능이 더욱 확장되었다. 로봇 시스템은 2-5대의 로봇으로 구성 가능하며, 가벼운 철골 벽 프레임에 적합하게 제공된다.

Rugged Robotics

Rugged Robotics는 오류가 발생하기 쉬운 수동 레이아웃을 직접 바닥에 표시하는 자율 주행 차량을 개발한다.