최신 Visual SLAM 개발 프로젝트 조사

 

이 글은 최신 Visual SLAM 개발 프로젝트 조사 내용이다. 관련해 이 자료를 참고하였다. OpenVSLAM: A Versatile Visual SLAM Framework ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM ElasticFusion using RGB-D camera maplab Open VINS