이 글은 SLAM(Simultaneous localization and mapping)의 핵심 기술인 ICP(Iterative Closest Point)의 최신 연구 기술을 살펴본다.
ICP의 가장 간단한 구현은 아래 링크를 참고한다.
- ICP using Euclidean distance
다음은 관련 연구 기술이다.
- A Lean and Efficient Library for Point Cloud Data Processing
- GICP-based fast point cloud registration algorithms
- Iterative Closest Point algorithm with global optimal matching and hybrid metric
- SLAM graph optimization framework g2o
- Dynamic Robot Localization
- Iterative Probabilistic Data Association (IPDA)
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